CADRE 로버는 다가오는 달 발사에 앞서 주요 테스트를 통과했습니다.

세 대의 소형 로버가 제트 추진 연구소의 유명한 "화성 야드" 시설에서 중요한 테스트를 통과했습니다. NASA 그리고 현재 올해 말이나 내년 초에 달 탐사를 준비하고 있습니다.

CADRE(Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration)는 Intuitive Machines의 두 번째 임무의 일환으로 달의 Reiner Gumm 지역으로 비행할 여행 가방 크기의 로봇 우주선 3대입니다. 그들은 명시적인 인간 개입 없이 로봇이 어떻게 팀으로 협력하여 다른 세계를 탐험할 수 있는지 보여주어야 합니다.

장치 테스트는 두 가지 주요 방향에 중점을 둡니다. 하나는 CADRE 소프트웨어가 협력적 자율 작업을 위해 얼마나 잘 작동하는지 평가하는 것입니다. 이를 위해 로버는 비행 훈련을 하는 차량을 위한 개방형 장애물 코스인 "화성 야드"를 통과합니다. 화성, 그러나 이제는 달 지형 시뮬레이터로도 작동합니다.

함께 여행하는 로버가 장애물에 부딪히면 소프트웨어를 통해 서로 통신하고 지도를 공유하며 최적의 경로를 찾을 수 있습니다. 또한 그 중 하나의 태양전지가 소진되면 다른 두 장치는 계속하기 전에 동반자의 배터리가 재충전될 때까지 침착하게 기다립니다.

비행 모델은 미끄러지거나 고장날 수 있는 광택이 나는 바닥의 클린룸에서 테스트되었지만 이는 문제가 되지 않습니다. 그들은 단순히 서로 소통하고 위치를 조정하며 계속 움직입니다. "우리는 독특한 환경으로 갈 것입니다. 개월, 물론 알려지지 않은 것이 많이 있을 것입니다. 우리는 다양한 상황에서 소프트웨어와 하드웨어를 테스트하면서 이에 대비하기 위해 최선을 다했습니다."라고 팀 관계자는 말합니다.

테스트의 또 다른 부분은 온도 변화와 빛과 그림자의 대비가 성능에 영향을 미칠 수 있는 달의 가혹한 발사와 혹독한 조건에 대비하여 탐사선을 준비하는 것이었습니다. 특히 임무 엔지니어들은 "흔들고 굽는" 접근 방식을 사용했습니다. 첫 번째 경우, 장치는 발사체에서 발사하는 동안 경험하는 강한 진동을 시뮬레이션하는 특수 테이블에 고정됩니다. 스페이스 엑스 Falcon 9. 두 번째 테스트에서 탐사선은 오븐과 냉동고를 번갈아 사용하는 열진공 챔버에 배치되어 우주의 극한 온도를 시뮬레이션합니다.

우주선뿐만 아니라 Intuitive Machines Nova-C 착륙선과 함께 달에 갈 모든 보조 장비도 이러한 테스트를 거쳤습니다. 여기에는 로버가 통신할 수 있는 기지국, 작업을 모니터링할 수 있는 카메라, 달 표면에 로버를 배치할 전동 릴이 포함됩니다.

이제 테스트가 완료되었으므로 차량과 관련 장비가 Intuitive Machines로 전송되어 착륙선에 통합됩니다. 이번 임무는 NASA의 상업용 달 페이로드 서비스 프로그램의 일환으로 Intuitive Machines가 달을 향한 두 번째 비행이 될 것입니다.ces (CLPS). 첫 번째 임무에서 장치를 성공적으로 보냈습니다. 오디세우스 15월 22일 달 남극 지역을 향해. 월 일에 착륙하여 다리 중 하나 이상이 부러지고 옆으로 뒤집혔지만 장비는 여전히 수집된 데이터를 전송할 수 있었습니다.

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