Unitree Robotics의 H1 V3.0 진화로 가장 빠른 풀 사이즈 휴머노이드 부문 기네스 세계 기록 경신 로봇. 개발자는 평평한 표면에서 시속 7,38마일(3,3m/s)의 보행 속도에 도달하는 최초의 휴머노이드 로봇의 비디오를 공개했습니다. 이전의 휴머노이드 속도 기록은 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas)가 세운 것으로, 시속 5,59마일(2,5m/s)로 달렸습니다.
회사 웹사이트에 따르면 H1 유니버설 로봇은 혁신적인 "최고 수준의 속도, 파워, 기동성 및 유연성을 제공하는 발전소"를 갖추고 있으며 "세계에서 가장 강력한 휴머노이드 범용 로봇"이라고 불립니다.
개선된 H1 V3.0은 영상에서 폭넓고 역동적인 움직임을 보여줍니다. 로봇 춤을 추는 동안 팔, 다리, 몸을 움직일 수 있습니다. 이는 로봇이 단순히 걷는 것 이상의 일을 할 수 있음을 시사합니다. 몸 전체의 조화 덕분에 인간의 복잡한 움직임을 반복할 수 있습니다. 또한, 옆에 서있는 사람과 같은 높이까지 제자리 점프를 할 수 있는 로봇의 능력도 인상적인 특징이다. H1은 계단을 오르내릴 수도 있고 제한된 공간에서도 조종할 수 있습니다.
H1 휴머노이드 로봇은 높이 약 1800mm, 무게 약 47kg이며, Unitree 기어와 자체 개발한 고토크 관절형 모터를 갖추고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 또 다른 특징은 0,863kWh 용량의 배터리다. 로봇에는 심도 카메라와 비전용 3D LiDAR 센서가 장착되어 있습니다. 다리 관절에는 개의 자유도(DOF)가 있고 팔에는 개의 자유도(DOF)가 있습니다.
흥미롭게도 로봇의 초기 사진에는 손이 없는 것으로 나타났습니다. 대신 팔 끝에 부드러운 돌출부가 있지만 회사는 이미 추가 개발 및 출시를 발표했습니다. 로봇.
Unitree의 웹사이트에 따르면 H1의 첫 번째 버전은 인간의 속도에 해당하는 시속 3,4마일(1,51m/s)의 속도로 걸을 수 있습니다. 이전에 게시된 홍보 영상에서는 Unitree 엔지니어가 H1을 차는 모습을 보여주지만 로봇은 항상 균형을 되찾습니다.
이 회사의 1족 로봇 B1은 이미 인공지능 기술 활용 가능성을 입증했으며, 이는 H1에도 적용될 예정이다. B3의 고급 감지 장치는 효율적이고 매우 정확한 전력 추정을 위해 실시간 정보를 전송합니다. D LIDAR를 사용하면 자동 궤적 계획, 충돌 방지 및 스캐닝을 통해 검사 오류와 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
Unitree는 이미 H1에 대한 선주문을 시작했으며 올해 2024년 중반까지 배송을 시작할 계획입니다. 예상 가격은 90000~150000달러이다. Unitree의 개발 목표는 Boston Dynamics의 Atlas, Tesla의 Optimus 및 Agility Robotics의 Digit와 경쟁하는 것입니다.
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