홍콩 교구 남학생 학교의 로봇공학 팀 구성원 141명이 놀라운 공학적 위업을 달성했습니다. 학생들은 세계에서 가장 작은 휴머노이드 로봇을 성공적으로 만들었습니다. 높이가 2022mm에 불과해 년 종전 기록을 깨뜨린 셈이다.
기록을 세우고 세계에서 가장 작은 인간형 로봇을 만들기 위한 노력의 일환으로 학생들은 자신의 창조물에 상당한 범위의 동작을 제공해야 했습니다. 이는 로봇이 어깨, 팔꿈치, 무릎, 엉덩이를 움직일 수 있어야 하고 두 다리로 걸을 수 있어야 함을 의미합니다.
자동화된 설계 시스템을 사용하여 학생들은 놀라운 미니어처의 청사진을 개발하고 기술 사양 및 필요한 구성 요소 개발을 완료한 후 공장 전문가에게 요청하여 요구 사항을 충족하는 서보 드라이브를 제조했습니다.
이러한 서보는 로봇의 기능에 핵심적인 역할을 합니다. 그들은 정확한 회전과 움직임을 제공하여 작품이 팔다리를 움직일 수 있게 해줍니다. 기네스에 따르면 이러한 복잡한 구성 요소의 동기화를 조율하기 위해 팀은 16채널 서보 제어 보드와 나사, 너트부터 와이어, 배터리에 이르기까지 다양한 하드웨어를 구입했습니다. 학생들은 또한 학교 로봇 연구실에서 아크릴 로봇 패널을 만들고 구성 요소를 3D 프린팅했습니다.
필요한 모든 구성 요소를 구입한 후 학생들은 로봇을 조립했습니다. 그들은 발, 무릎, 엉덩이의 움직임을 촉진하기 위해 7,4개의 서보를 사용하여 다리를 만드는 것으로 프로세스를 시작했습니다. 다음으로 그들은 팔을 조립하고 서보를 사용하여 어깨와 팔꿈치에 관절을 제공했습니다. 동시에 팀은 배터리와 제어 보드의 위치를 테스트했습니다. 처음 선택한 배터리는 로봇의 키에 맞지 않아 좀 더 컴팩트한 V 리튬이온 배터리를 선택했고, 제어보드는 로봇 뒷면에 부착됐다. 또한 학생들은 서보 컨트롤러가 포함된 모바일 애플리케이션을 통합했습니다.
학생들은 세계 기록을 세울 뿐만 아니라 이 로봇을 다각적인 교육 도구로 여겼습니다. 교육 워크숍에 사용하기 위한 것입니다. STEAM (과학, 기술, 공학, 예술 및 수학). 프로모션용 STEAM- 교육팀에서는 로봇의 디자인과 소프트웨어 코드도 자유롭게 사용할 수 있도록 할 계획입니다.
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