스코틀랜드의 던레이 원자력 발전소를 폐쇄하려는 영국의 노력의 일환으로, 개 같은 로봇 Boston Dynamics가 개발한 Spot은 25년 동안 폐쇄된 방사성 현장을 스캔하고 매핑했습니다. 륜 로봇인 로보스는 험난한 지형 이동, 장애물 회피, 계단 오르기 능력 덕분에 위험한 지역에서 다양한 물체를 모니터링하고 데이터를 수집할 수 있는 이동형 조종 로봇으로 설명됩니다.
Dounreay 기지에서 로봇은 연료 주기 구역의 층짜리 증발실을 검사하고 있었습니다. 여기에는 사용후핵연료를 분리하고 우라늄과 플루토늄을 추출하는 시설이 위치해 있다. 따라서 임무는 두 가지였습니다. Spot은 해체 계획에 사용할 중요한 방사선 데이터를 수집하는 것이고 팀은 이를 사용하는 데 유용한 경험을 얻고 있었습니다. 로봇 그리고 촬영장비. 이는 놀라운 성과이며 서유럽 최초의 성과입니다. 테스트는 Dounreay 직원이 Spot의 시스템 통합업체인 Createc과 협력하여 수행했습니다.
“우리가 탐색하고 있던 환경은 20년 넘게 액세스되지 않았기 때문에 어려웠습니다. 그래서 팀은 무엇을 기대해야 할지 몰랐습니다. 이것이 바로 배포를 어렵게 만든 이유입니다."라고 Createc의 에너지 엔지니어인 Will Newsom 박사는 말했습니다.
첫 번째 로봇 Spot과 그 운영자는 카메라의 나무 모형에 대한 교육을 받았습니다. 다음 단계에서 그는 보호복을 입고 여러 계단을 올라 실제 기화실로 들어갔다. 안으로 들어가자 스팟은 그 앞에 놓인 작업을 성공적으로 완료했습니다.
로봇은 3층짜리 방의 전체 D 지도를 만들었고 방사능 데이터를 수집하여 방사능이 증가한 영역을 보여주는 선량 측정 지도를 만들 수 있었습니다. “초기 작업을 완료한 후 Spot은 해체되는 작업자에게 발생할 수 있는 위험을 보여주었습니다. 우리는 이 데이터를 사용하여 영향을 줄이고 사람들을 안전하게 지킬 것입니다."라고 Dounrey의 프로젝트 관리자인 Bernie Jones는 말했습니다.
그는 이렇게 덧붙였다. 로봇 연구 중단에 따른 비용을 잠재적으로 절약할 수 있습니다. 또한 앞으로 몇 달 동안 팀은 이 매우 유용한 로봇의 가지 추가 용도를 탐색할 것입니다.
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