파쿠르가 아틀라스 로봇이 할 수 있는 가장 놀라운 일이라고 생각한다면 Boston Dynamics, 그러면 새로운 것이 있습니다. 이제 이 사람은 도구 가방을 찾아서 집어서 작업자에게 건네줄 수 있습니다. 작업을 수행하기 위한 전체 경로를 계획한 것입니다(오, 그리고 그는 일을 잘 마친 후에 사랑스러울 정도로 행복해합니다).
이번 주에 Boston Dynamics 팀은 최신 데모 비디오를 공개했습니다. 로봇 아틀라스, 그러나 그것은 이전의 것들과 매우 다릅니다. 이전 비디오에서 두 다리 기계 미녀는 걷고, 달리고, 춤을 추고, 계단을 오르고, 파쿠르를 합니다. 그는 심지어 로봇 개와 싱크로 춤을 출 수도 있습니다. 그러나 최근 시연은 새로운 것입니다.
이 시나리오에서 건축업자는 작업을 시작하지만 아래층 어딘가에 자신의 도구를 잊어버렸다는 것을 깨닫습니다. 그리고 도우미 아틀라스가 온다. 일하다 조작기를 갖추고 비디오에서 그는 나무 판자를 찾고 계단과 비계 사이에 다리를 만드는 작업을 포함하여 작업자에게가는 길을 찾습니다. 그런 다음 Atlas는 도구 가방을 찾아 잡고 계단을 오르고 판자를 건너 작업 플랫폼 아래에 있으면 전문적으로 가방을 작업자에게 던집니다.
물론 아틀라스는 일반 일꾼처럼 내려오지는 못하기 때문에 거대한 나무 상자를 발판으로 삼아 그 위로 뛰어올라 공중에서 공중제비를 하고 착지한다. 그리고 그것에서 벗어나는 것은 문자 그대로 불가능합니다. 기술자에게 이 프로세스는 엔지니어링 및 프로그래밍의 위업입니다. 엔지니어가 있는 비디오가 있습니다. Boston Dynamics 물체를 검색하고 식별하기 위해 두 대의 카메라(하나는 컬러 이미징용, 다른 하나는 깊이 감지용)를 사용하도록 로봇의 온보드 소프트웨어를 프로그래밍한 방법을 설명합니다.
새로운 소프트웨어는 또한 Atlas가 물체를 집고, 던지고, 움직일 때 몸에 가해지는 물체의 힘을 이해하고 물체가 너무 무거워도 떨어지지 않도록 합니다. 즉, 로봇은 사람이 짐을 집고 나르는 것과 같은 방식으로 몸을 사용해야 합니다. Boston Dynamics의 한 엔지니어는 "로봇으로 물건을 움직일 때 가장 어려운 점 중 하나는 내가 조작하는 물체의 위치와 이동 방법을 결정하는 데 완전히 새로운 일련의 문제가 발생한다는 것입니다."라고 설명했습니다.
로봇의 움직임은 먼저 프로그래밍되고 시뮬레이션에서 실행되어 실제로 어떻게 작동하는지 이해합니다. Boston Dynamics는 움직임을 해결하기 위해 로봇을 지속적으로 다시 프로그래밍하고 재구성해야 합니다. 스핀을 이용한 마지막 공중제비는 년 전만 해도 Atlas가 할 수 없었던 것입니다. 로봇이 내년에 무엇을 할 수 있을지 생각하게 합니다. 그러한 조수는 결국 생산 또는 건설에서 자신을 찾을 계획이지만 가정에서도 유용할 수 있습니다.
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