자율주행차는 미래의 꿈에서 현대 현실로 진화하고 있습니다. 그러나 어쩐지 진화가 늦어졌다. 그런 것 같나요? 차에 올라 인터페이스에 차의 위치를 입력하거나 음성으로 말하면 책을 읽거나 웹을 검색하거나 낮잠을 자는 동안 목적지까지 운전할 수 있다고 상상해 보세요.
스스로 운전할 수 있는 자동차 - 그것은 우리에게 환상적인 것처럼 보였습니다. 그러나 앞으로 몇 년 안에 무인 자동차의 출현으로 이 허구는 현실이 될 것이며, 이는 우리가 도시를 이동하고 운송하는 방식을 근본적으로 변화시킬 것입니다.
우리는 지난 년 동안 정확히 그러한 약속을 들어왔습니다. 우리는 개발자의 성공과 실패, 그러한 차량 사용에 따른 법적 갈등, 도로에서 우리 운전자의 안전과 위험에 대해 듣습니다. 모든 것을 이해하려고 노력합시다.
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자율주행차의 역사
자율 주행 자동차에 대한 아이디어는 오랫동안 존재해 왔으며 30년대부터 미래에 대한 공상 과학 아이디어의 필수적인 부분이 되었습니다. 하지만 이를 현실로 만들 수 있는 기술이 급속도로 발전하기 시작한 것은 최근의 일이다.
극도로 느린 최초의 실험적 프로토타입은 1960년대로 거슬러 올라갑니다. 보다 최근인 2004년에 DARPA(미군이 사용할 신기술 개발을 담당하는 미 국방부 기관)는 전 세계 개발자들에게 캘리포니아의 모하비 사막을 가로질러 경주할 수 있는 무인 차량을 제작하도록 요청하여 우승자에게 백만 달러를 제공했습니다. 달러 상. 가장 성공적인 자동차는 7마일 중 142마일만 주행했습니다. 하지만 이번 경주를 통해 로봇 자동차가 현실이 된다는 믿음이 더욱 강화되었습니다.
2005년의 다음 경주에서는 2007대의 자동차가 그 거리를 달렸습니다. 그리고 Urban Challenge 2010에서는 차량이 장애물을 피하고 도로를 유지했을 뿐만 아니라 교통 규칙을 준수하고, 정차하고, 주차하고, 심지어 유턴까지 허용했습니다. 그리고 년까지 Google 기술자들은 사람의 개입을 최소화하면서 캘리포니아에서 가장 어려운 도로(샌프란시스코의 유명한 구불구불한 롬바드 스트리트 포함)를 처리할 수 있는 시스템을 만들었습니다.
이제 자동차 산업의 모든 유명한 제조업체는 자율 주행 자동차를 만드는 아이디어에 열중하고 있습니다. 왜냐하면 매우 유망하다고 생각하기 때문입니다.
자율주행차란 무엇인가요?
자율주행차는 목적지까지 가는 데 사람의 도움이 필요하지 않은 차량이다. 이를 위해 카메라, 센서 및 고급 소프트웨어를 사용하여 도로 상황을 해석하고 보행자 및 도로 위의 기타 주변 환경에 반응합니다.
현재 전 세계적으로 합법적으로 운영되는 완전 자율주행차는 없습니다. 그러나 브레이크 보조 시스템을 갖춘 기존 자동차부터 완전히 독립적인 자율주행 프로토타입에 이르기까지 다양한 수준의 자체 자동화 기능을 갖춘 부분 자율주행 차량이 있습니다.
사실 그에도 불구하고 기술 자율 주행 기술은 아직 개발 초기 단계에 있으며 점점 일반화되고 있으며 결국 우리의 교통 시스템(그리고 더 나아가 경제와 사회)에 혁명을 일으킬 수 있습니다. 자동차 제조업체와 기술 회사는 레벨 4 자율주행차가 향후 몇 년 내에 판매될 수 있을 것으로 추정합니다. 그러나 일부 전문가들은 자율주행차의 진화 과정을 고려할 때 그러한 예측이 너무 낙관적이고 비현실적이라고 생각합니다.
자동차의 자율성 수준
자동차에는 다양한 핸들링 수준이 있으며 전문가는 이를 0에서 5까지 평가합니다. 이제 각 수준이 무엇을 의미하는지 분석해 보겠습니다.
레벨 0. 모든 주요 시스템은 인간에 의해 제어됩니다. 즉, 이것은 현재 사용되는 우리의 일반적인 자동차입니다.
레벨 1. 크루즈 컨트롤이나 자동 제동과 같은 일부 시스템은 차량을 차례로 제어할 수 있습니다.
레벨 2. 차량은 가속 및 조향과 같은 최소 두 가지 동시 자동화 기능을 지원합니다. 그러나 안전한 작업에는 사람이 필요합니다.
레벨 3. 특정 조건에서는 자동차가 안전에 중요한 모든 기능을 제어할 수 있지만, 시스템 오류나 제어 문제가 발생할 경우 운전자가 그 역할을 맡게 됩니다.
레벨 4. 자동차는 일부 운전 시나리오에서 완전히 자율적이지만 전부는 아닙니다.
레벨 5. 자동차는 어떤 상황에서도 완전히 자율적입니다.
지금까지 Tier 0~3 차량을 사용할 수 있지만 Tier 3에 대한 논쟁은 여전히 뜨겁습니다. 제조업체들은 2030년까지 레벨 4 자율주행차를 출시할 것이라고 약속하고 있습니다.
자율주행차는 어떻게 작동하나요?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru 및 기타 주요 자동차 제조업체, 연구 및 기술 회사는 다양한 자율 주행 기술을 개발했습니다.
설계 세부 사항은 다양하지만 대부분의 자율 시스템은 레이더와 같은 다양한 센서를 기반으로 주변 환경의 내부 지도를 생성하고 유지합니다. Uber의 무인 프로토타입은 64개의 레이저 빔과 다른 센서를 사용하여 내부 지도를 만듭니다. 다양한 단계의 Google 프로토타입에는 레이저, 레이더, 강력한 카메라 및 소나가 사용되었습니다.
그런 다음 소프트웨어는 입력을 처리하고 경로를 매핑한 다음 가속, 제동 및 조향을 제어하는 자동차 시스템에 지침을 보냅니다. 하드 코딩된 규칙, 장애물 회피 알고리즘, 예측 모델링 및 "스마트" 객체 인식(예: 자전거와 오토바이의 차이)은 소프트웨어가 교통 규칙을 따르고 장애물을 극복하는 데 도움이 됩니다.
부분 자율주행차는 시스템이 불확실성에 직면할 경우 인간 운전자의 개입이 필요할 수 있지만, 완전 자율주행차는 운전대조차 없을 수도 있습니다.
또한 자율주행차는 다른 차량 및/또는 차세대 신호등과 같은 도로 인프라와 상호 작용할 수 있는지 여부에 따라 '연결' 여부를 구별할 수 있습니다. 현재 대부분의 프로토타입에는 이 기능이 없습니다.
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어떤 장점이 있을까요? 무인 자동차?
가장 널리 논의되는 이점은 도로 안전 향상입니다. 지난해 영국에서만 1770명이 도로에서 사망했고 26000만36750명 이상이 중상을 입었다. 미국에서는 그 수치가 훨씬 더 놀랍습니다. 보행자와 자전거 이용자가 90명 사망했습니다. 우크라이나의 통계는 그다지 놀랍지 않습니다. 대부분의 사고는 운전자의 실수로 인해 발생하므로 무인 자동차를 22000% 채택하더라도 매년 최대 명의 생명을 구할 수 있습니다.
또 다른 이점은 이전에 운전 능력이 없었던 사람들이 교통 수단을 이용할 수 있게 한다는 것입니다. 우리는 이론적으로 운전자 없이 여행할 수 있는 어린이, 장애인, 노인에 대해 이야기하고 있으며, 이는 교통 접근성을 향상시킬 것입니다.
그러나 여기에는 여전히 법적 갈등이 많습니다. 그리고 발생할 수 있는 사고에 대해 누가 책임을 져야 하는지, 누가 어떤 처벌을 받아야 하는지 등은 아직 명확하지 않습니다.
환경에 미치는 영향은 심각한 우려 사항이자 큰 불확실성의 문제입니다. 접근 가능하고 저렴하며 편리한 자율주행차는 매년 운전하는 총 킬로미터 수를 늘릴 수 있습니다. 이러한 차량이 휘발유로 운행된다면 기후에 해를 끼치는 운송 관련 배출량이 급격히 증가할 수 있습니다. 그러나 차량이 전기화되면 배출량이 크게 감소합니다. 자율주행 전기자동차가 더 많은 공유 탑승을 가능하게 함으로써(예를 들어 Lyft나 Uber와 같은 서비스를 통해) 배출량은 더욱 줄어들 수 있습니다.
자율주행차 개발을 위한 기술 및 접근방식
개발자는 다양한 방법과 접근 방식, 점점 더 발전하는 기술, 고품질 구성 요소를 사용하여 자율 주행 자동차의 프로토타입을 만듭니다. 그러나 대부분은 운전 과정을 관리할 뿐만 아니라 도로 상황을 모니터링하고 올바른 결정을 내리는 차량을 만드는 원칙이 동일하기 때문에 공통점이 많습니다. 가장 중요한 기술은 다음과 같습니다.
- 센서 : 자율주행차는 일반적으로 라이더(빛 감지 및 거리 측정), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등의 센서 조합을 사용하여 주변 환경을 감지합니다.
- 카드: 고화질 지도는 중요한 역할을 합니다. 이 지도에는 도로, 도로 표지판 및 차량의 탐색을 돕는 도로 인프라의 기타 요소에 대한 자세한 정보가 포함되어 있습니다.
- 관리 시스템: 자동차는 정교한 실시간 제어 시스템을 사용하여 필요에 따라 속도, 조향 및 제동을 조정합니다.
- 머신러닝과 인공지능: 고급 인공 지능 알고리즘을 사용하여 센서의 데이터를 처리하고 의사 결정을 내리며 경험을 통해 학습합니다. 딥러닝은 이미지 및 패턴 인식에 자주 사용됩니다.
마지막 요점에 대해 더 자세히 이야기하고 싶습니다.
Waymo와 같은 일부 회사는 자율 주행을 위해 설계된 자체 인공 지능 및 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 플랫폼 NVIDIA DRIVE는 여러 자동차 제조업체 및 기술 회사에서 사용하는 자율주행차를 위한 확장 가능한 AI 기반 솔루션을 제공합니다. 일부 회사에서 자율 시스템을 구축하는 데 사용하는 ROS(로봇 운영 체제)와 같은 오픈 소스 프레임워크도 언급해야 합니다.
또한, 많은 기업들이 자율주행차를 위한 자체 AI 솔루션을 만들기 위해 연구개발에 투자하고 있습니다.
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왜 그렇게 느리게 진행되는 걸까요?
안전한 자율주행차를 만드는 기술은 약 80% 정도 개발된 것으로 추정된다. 프로세스를 완전히 개선하려면 훨씬 더 많은 시간이 걸릴 것입니다. 최신 기술, 고품질 구성 요소 개발 및 조종 시스템 개선이 필요합니다.
아직 해결되지 않은 과제에는 날씨, 도로를 횡단하는 동물, 건설 및 유지 관리 등 모든 거리나 고속도로에서 발생할 수 있는 특이하고 희귀한 사건이 포함됩니다.
Cruise와 Waymo가 샌프란시스코에서 자율주행 차량호출 서비스를 시작한 이후 또 다른 문제가 나타났습니다. 미국 도로교통안전청은 서비스가 승인된 지 불과 2022개월 만인 년 월 차량이 "부적절하게 브레이크를 밟았거나 움직이지 못할 수 있는" 사건을 조사하기 시작했습니다. 몇몇 경우에는 차량을 옮기기 위해 견인 트럭을 불러야 했습니다. 이는 지금까지 성과보다 문제가 더 많다는 것을 의미합니다.
지금 무슨 일이 일어나고 있나요?
적극적인 자율주행차 이니셔티브는 승차공유 서비스(Cruise, Waymo, Uber)와 자율주행차 대중 판매(Tesla)라는 두 가지 범주로 분류할 수 있습니다.
크루즈 2013년 설립된 제너럴모터스(GM)의 자회사다. 2022년 100월 현재 샌프란시스코에서 5000대의 로봇택시 차량을 운영하고 있으며 차량을 2022대로 늘릴 계획입니다. 비평가들은 이로 인해 도시의 교통량이 증가할 것이라고 지적했습니다. 년 월 크루즈는 애리조나주 챈들러와 텍사스주 오스틴에도 서비스 제공을 시작했습니다.
샌프란시스코에서 로보택시 서비스를 운영하는 제너럴모터스(GM)의 자율주행 사업부 크루즈(Cruise)가 캘리포니아 전역에서 자율주행차 테스트 허가를 신청했다.https://t.co/KbsLjk7JvC
— 마켓워치(@MarketWatch) 2023 년 3 월 21 일
웨이, 이전 Google Self-Driving Car 프로젝트는 2009년 4,8월에 설립되었습니다. 회사는 2020년에 5,2억 달러, 2021년에는 억 달러를 지출했습니다. Waymo One은 샌프란시스코뿐만 아니라 피닉스에서도 자율주행 차량호출 서비스를 제공하고 있습니다. 그녀는 올해 로스앤젤레스 거리를 방문할 계획이다.
회사 동네 짱 는 사업 계획의 일부가 인간 운전자를 대체하는 것이었기 때문에 자율주행차 개발에 큰 힘을 실어왔습니다. 그러나 2018년 2020월 애리조나주 템피에서 자전거를 타고 길을 건너던 여성이 자율주행 우버에 치여 숨지는 사고를 포함해 문제도 많았다. 년에 Arizona Uber는 AV 연구 부문을 Aurora Innovation에 매각했습니다.
하지만 2022년 월, 우버는 현대차와 앱티브의 합작사인 모셔널(Motional)과 계약을 체결하며 자율주행차 구현에 복귀했다. Motional은 Uber의 배달 및 서비스 서비스를 위한 자율주행 차량을 제공할 예정입니다.
LyftUber에 이어 두 번째로 큰 차량 공유 회사인 는 미국과 캐나다에서 운영되고 있습니다. Uber와 마찬가지로 Lyft에도 자율주행 부서가 있었고, 2016년 Lyft 공동 창업자인 John Zimmer는 2021년까지 자신의 네트워크를 통한 대부분의 이동이 자율주행차에 의해 이루어질 것이라고 예측했습니다(그리고 2025년에는 개인 차량 소유가 "완전히 중단"될 것입니다). ). 그러나 이것은 일어나지 않았습니다. 이에 리프트는 2021년 말까지 자율주행차 사업부도 도요타에 매각했다.
짐머는 2022년에 이 기술이 적어도 향후 2022년 동안은 운전자를 대체하지 못할 것이라고 말했습니다. 그러나 년 월 Lyft는 Motional과 제휴하여 라스베거스와 로스앤젤레스에서 로봇 택시를 출시했습니다.
테 살사 배터리 전기 자동차 판매 분야의 세계적인 선두주자입니다. 완전 자율주행차 판매도 목표로 하고 있다. 그러나 2022년 말 현재 미국에서는 Tier 3, 4, 5 차량이 판매되지 않았습니다.
Telsa가 제공하는 것은 $15에 대한 완전 자율 제어 시스템입니다. 구매자는 베타 버전을 구매하고 모든 위험을 감수한다는 것을 인정합니다. Telsa는 시스템 오류에 대해 책임을 지지 않습니다.
2023년 월 도로안전청은 노출된:“차량이 제한 속도를 초과하거나 불법적이거나 예측할 수 없는 방식으로 교차로를 통과할 수 있게 해주는 완전 자율 소프트웨어의 베타 버전은 충돌 위험을 높입니다.". 이로 인해 Tesla는 소프트웨어 업데이트를 위해 362대의 차량을 리콜했습니다.
자율주행차 판매에 대한 또 다른 좌절은 2022년 4월 Ford와 VW가 자율주행 기술 회사인 Argo AI에 대한 자금 지원을 중단하기로 결정하여 폐쇄됐다는 발표였습니다. Ford와 VW는 모두 자동화 수준 2에서 수준 3와 으로 초점을 전환하기로 결정했습니다.
우리를 기다리는 것은 무엇입니까?
현재 테스트는 상당히 유망하지만, 많은 전문가들은 자율주행차가 주류가 되어 구매가 가능해지기까지는 수십 년이 걸릴 것이라고 믿고 있습니다. 반면, 테슬라의 소유주인 엘론 머스크는 가까운 미래에 자율주행차가 대중에게 공개될 것이라고 주장합니다. 한편, 인간이 운전하는 차량은 인간의 입력 없이 신호등, 교차로, 도시 교통을 탐색하는 등 자율 주행 기능을 계속해서 제공받을 것입니다.
비록 수년이 걸리겠지만 전문가들은 무인자동차가 결국 세계의 지배적인 교통수단이 될 것이며 인간 운전자의 수가 크게 줄어들 것이라고 예측합니다. 언제 일어날지는 정확히 알 수 없지만, 무인자동차가 우리의 미래라는 점에는 의심의 여지가 없습니다. 전문가들은 이것이 현실이 될 것이라는 점에 동의하지만 그 시점에 대해서는 어떠한 예측도 내놓지 않습니다.
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