로봇동물원에 다른 멤버가 추가되었습니다. 콜로라도 대학교 볼더(Boulder)의 엔지니어들은 수동적으로 모양을 바꿀 수 있어 좁은 공간을 비집고 통과하고 어려운 지형을 탐색할 수 있는 작은 로봇 거미를 만들었습니다. 언젠가 이 로봇이 재난 구호, 우주 탐험, 특정 의료 절차까지 지원할 수 있기를 바랍니다.
거미 로봇은 mCLARI라고 불리며, "미니 호환 다리 관절 로봇 곤충"의 약자입니다. 위에서 보면 전기 네트워크에 연결하기 위한 2개의 구리 커넥터가 있는 얇은 검정색 링처럼 보입니다. 하지만 측면에서 보면 네 개의 다리(거미처럼 보입니다)와 공급된 전기 에너지를 기계적인 움직임으로 변환하는 압전 액추에이터를 볼 수 있습니다. mCLARI 기관차와 마찬가지로 종이접기 다리는 자유도 내에서 접혀 거미를 원하는 방향으로 움직일 수 있는 작은 계단을 만듭니다.
길이 20mm의 로봇 거미는 게보다 크지만 거북이나 개보다는 훨씬 작습니다. 무게도 0,97g에 불과해 초당 60mm의 속도로 움직일 수 있다. mCLARI는 작은 크기에도 불구하고 로봇의 모양을 바꿀 수 있는 것은 가벼운 무게 덕분입니다. mCLARI가 좁은 공간에서 움직일 때 유연한 몸체가 안쪽으로 구부러져 거미가 위에서 약간 길어진 것처럼 보입니다. 그가 나타나면 그의 모습이 다시 돌아옵니다.
arXiv에 게시된 기사에 따르면, mCLARI는 CU Boulder의 기계 공학 연구소에서 나온 최초의 소름끼치는 크롤링 로봇이 아닙니다. 이전 모델인 CLARI는 길이 34mm, 무게 2,56g으로 땅딸막한 작은 거미라기보다는 딱정벌레에 더 가깝습니다. 그러나 CLARI는 mCLARI보다 두 배만 빠르게 움직일 수 있었고 그 효과는 이동 방향에 따라 달라졌습니다. 대신 mCLARI는 전방향이므로 효율성을 잃지 않고 어느 방향으로든 이동할 수 있습니다.
이 요소는 생명을 구하는 mCLARI의 잠재력에 매우 중요합니다. CU Boulder 팀은 언젠가 mCLARI가 잔해 속으로 로봇을 보내 재해 생존자를 찾는 수색 및 구조 작업에 유용하게 사용될 수 있기를 바라고 있습니다. 이를 위해서는 mCLARI에 아직 없는 카메라와 기타 센서가 필요합니다. 그러나 지금까지는 연구원들의 논문이 안전, 보안 및 구조 로봇 공학의 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의에서 "최고의 논문" 상을 수상하는 등 상황이 좋아 보입니다.
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