회사 Samsung 전자 아주대학교와 공동으로 차세대 다기능 인공근육 구동장치를 개발했습니다. 매우 가볍고 조밀한 "근육"은 자기 무게의 800배를 들어 올릴 수 있습니다. 동시에 근육 자체는 센서이므로 장치에서 로봇 공학에 이르기까지 디지털 제어 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
구조적으로 호환 증폭 SMA 액추에이터(CASA)는 형상 기억 금속(SMA) 와이어가 있는 복합 아치형 금속 스프링입니다. 적용된 전압의 영향으로 와이어가 압축되어 스프링이 움직입니다. 이 노력은 워크로드로 이전됩니다. 예를 들어 무게가 0,22g인 액추에이터는 액추에이터 자체 무게의 176배인 800g의 하중을 들어올릴 수 있습니다. 근육을 더 크고 더 강력하게 만들어 이 장치는 수십, 수백 킬로그램의 화물을 들어 올릴 수 있으며 외골격 및 로봇 공학에 적용될 것입니다.
У Samsung 회사의 목표는 드라이브의 높은 파워 대 중량 비율로 근육 드라이브를 개발하는 것이 었음을 강조합니다. 중요한 보너스는 와이어(인공 근육) 자체가 가장 정확한 압축 및 스트레칭 센서가 되었다는 것입니다. 압축 또는 스트레칭의 힘은 와이어(근육)의 전기 저항으로 표시되며, 이는 근육을 제어하는 간단한 방법이며 작업자에게 촉각 피드백을 위한 솔루션입니다.
개발자 Samsung 개발의 두 가지 실용적인 응용 프로그램을 찾았습니다. 첫째, 증강현실 안경에서 초점을 맞추기 위해 인공 근육 드라이브가 사용됩니다. 둘째, 드라이브는 가상 또는 증강 현실에서 촉각 감각을 생성하기 위해 장갑에 사용됩니다. 안경의 경우 드라이브가 디스플레이와 광학 장치 사이의 거리를 조정하여 주의에 따라 근거리 또는 원거리 물체의 눈에 자연스러운 초점을 제공하고 장갑의 경우 피부에 압력을 가하는 효과를 만듭니다. 새로운 센서는 매우 작고 강력하여 실제 감각에 가까운 그립 효과가 생성됩니다.
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