학제간 팀은 자금 지원 연구의 일환으로 달 분화구 및 기타 어려운 표면을 탐색하도록 로봇을 훈련시킵니다. NASA, 다양한 대학의 과학자들과 NASA의 존슨 우주 센터는 오리건 주 후드 산에 있는 팔머 빙하에서 스피릿(Spirit)이라는 네발 달린 로봇을 테스트했습니다.
5일간의 테스트 동안 Spirit은 금속 다리를 사용하여 다양한 지형을 이동했습니다. 과학자들은 고르지 않은 표면, 느슨한 눈과 돌 위에서 어떻게 움직이는지 확인했습니다. 팀 대표는 "로봇 개는 아래 지면과 상호작용할 때 무슨 일이 일어나고 있는지 판단하고 그에 따라 이동 전략을 신속하게 조정할 수 있어야 합니다"라고 말합니다.
Spirit은 LASSIE(Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments)라는 흥미로운 이름의 프로젝트의 일환으로 엔지니어, 인지 과학자, 지질학자, 행성 과학자로 구성된 팀과 함께 현장 테스트를 거쳤습니다. 연구원들에 따르면, 이 운동은 표면의 특성을 연구하고 표면 위에서 더 능숙하게 걷는 방법을 연구하는 과정의 일부였습니다. Spirit은 로봇을 훈련시키는 데 사용될 훈련 과정을 포착했습니다. 개월, 행성 및 아마도 태양계 외부 표면.
"다리가 언제 로봇 얼음 위에서 미끄러지거나 부드러운 눈에 떨어지는 것은 인간 지식의 경계를 확장하고 새로운 기술을 창조할 수 있는 새로운 원리와 전략을 모색하도록 영감을 줍니다. 우리는 관찰한 실수로부터 배우고 발전합니다."라고 과학자들은 말합니다.
Spirit은 팀의 감독 하에 남부 캘리포니아의 모래 해변부터 뉴멕시코의 White Sands 국립공원까지 다양한 표면에서 이동하는 능력을 향상시켰습니다. 그러나 연구진은 산에서 촬영한 영상이 다른 행성과 유사한 더 복잡한 환경을 보여준다고 말한다. 이러한 테스트는 Spirit에게 외계 조건을 배우고 적응할 수 있는 충분한 기회를 제공합니다.
팀은 임무를 계속하기 위해 더 많은 로봇을 개발할 계획입니다. NASA 그녀에게 2만 달러의 년 보조금을 수여했습니다. 과학자들의 목표는 우주국이 달에 로봇 그룹을 배치하여 임무를 수행하기 위해 협력할 수 있도록 돕는 것입니다.
과학자들은 "그들은 토양의 상태를 파악한 다음 이 정보를 서로 교환하고 공동으로 이동에 대한 위험 평가 지도를 구성할 것"이라고 말합니다. – 그런 다음 로봇 팀은 이 이동 위험 지도를 사용하여 행성 탐사에 정보를 제공할 수 있습니다. “여기에는 바퀴 달린 탐사선에 높은 위험을 초래할 수 있는 매우 부드러운 모래 패치가 있습니다. 여기로 가세요. 더 안전한 곳일 수도 있어요."
로봇팀은 화물 및 장거리 이동을 위한 바퀴 달린 로버, 중형 화물을 위한 6족 로봇과 향상된 이동성을 갖춘 로봇을 만들 계획이다. 로봇, 단거리에서 높은 이동성을 제공하는 Spirit의 강화 버전과 같은 것입니다. 연구원들에 따르면, 이번 연구에서 가장 흥미로운 측면은 로봇이 다리나 피라미드와 같은 구조물로 변신할 수 있는 능력이라고 합니다. 이를 통해 어려운 지형에 갇힌 팀원을 구출할 수 있습니다. "트랜스포머"에 나오는 것 같아요.
과학자들은 "로봇의 추출 전략을 계획할 때 얼마나 많은 힘을 가할 것인지, 로봇이 어떤 위치에 나와야 하는지를 결정하는 동시에 지형에 대한 정보를 수집합니다"라고 덧붙입니다. "이것은 극한 지형에서 운동 실패를 예방하고 복구하기 위해 이러한 기능을 사용하는 방법에 대한 핵심 아이디어입니다."
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