년 전 Elon Musk는 자신이 작업 중인 휴머노이드 로봇의 미래에 대한 자신의 생각과 계획을 공유했습니다. 테슬라. 그로부터 13개월이 흘렀고, 30년 2022월 일 저녁, 인공지능 테슬라의 날, 회사는 그 성과를 시연했습니다. 관객들 앞에 로봇 옵티머스가 나타났다.
작년에 Elon Musk는 인공 지능 덕분에 Tesla Bot이 독립적으로 작동할 것이라고 설명했습니다. 이는 어느 정도 회사의 자동 조종 시스템과 유사합니다. 또한 광범위한 사전 교육 없이도 사람 주변에서 안전하게 작업할 수 있습니다.
옵티머스는 무엇을 할 수 있습니까?
더 중요한 것은 Tesla Optimus 휴머노이드 로봇이 복잡한 언어 명령을 이해할 수 있다는 것입니다. 또한 이 로봇은 5km/h의 속도로 이동할 수 있으며 최대 17kg의 하중을 들어올릴 수 있습니다. 로봇의 키는 약 1,8m, 무게는 약 47kg입니다. 초기 프로토타입은 외부의 도움 없이 걷는 무대에서 시연되었습니다. 그러나 그의 걸음걸이는 험난했다. 따라서 Optimus에 대한 작업은 여전히 진행 중입니다.
이때 머스크는 "그는 떠날 준비가 되지 않았다"고 말했다. 하지만 우리는 몇 주 안에 어울리게 될 것이라고 생각합니다. 우리는 실제로 생산에 들어갈 로봇에 매우 가까운 로봇을 보여주고 싶었습니다."
"우리의 목표는 가능한 한 빨리 유용한 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다", — 머스크가 말했다. "우리는 자동차를 설계할 때 사용하는 것과 동일한 방법론을 사용하여 설계했습니다. 즉… 저비용으로 높은 신뢰성으로 로봇을 대량으로 제작하는 것입니다.”. 머스크는 로봇이 대량 생산될 준비가 되면 20만 달러 미만이 될 것이라고 믿습니다.
Tesla Bot 걷기 진행 – Autopilot 시뮬레이션 내부 모델링 사진.twitter.com/WCrXDFel3t
- 테슬라 (@ 테슬라) 2022 년 10 월 1 일
Tesla Bot의 기술적 특성
일부 사양의 경우 Tesla Optimus에는 2,3kWh 배터리가 함께 제공됩니다. 후자에서는 다양한 전력 관리 시스템이 하나의 인쇄 회로 기판에 통합될 것으로 가정합니다. 회사에서 하루 종일 전력이 공급되도록 하려는 경우 이는 매우 중요합니다.
"사람들은 어떤 일에는 매우 효율적이지만 다른 일에는 그다지 능률적이지 않다", - Tesla의 수석 기계 엔지니어이자 프로젝트를 개발한 엔지니어링 팀의 일원인 Lizzie Miskovec이 설명했습니다. 이 접근법은 인간의 신진대사와 공통점이 있습니다. 예, 약간의 음식으로 우리는 스스로를 유지할 수 있습니다. 로봇은 적은 양의 에너지만 있을 때 "살아있는" 상태를 유지할 수 있어야 합니다.
“로봇 플랫폼은 모든 것을 최소화할 것입니다. 대기 전력 소비는 비용을 가능한 한 낮게 유지합니다.", 그녀는 계속했다. “부품 수와 각 요소의 소비 전력을 최대한 줄일 것입니다. 우리는 팔다리에 있는 센서와 전선의 수를 줄이고 싶습니다.”.
Tesla 팀은 모든 비싸고 무거운 재료를 플라스틱으로 교체합니다. 이것은 인간형 로봇 옵티머스가 가벼워지는 데 도움이 될 것입니다. "우리는 자동차에서 로봇으로 대부분의 설계 경험을 가져오고 있습니다.", — Tesla의 Autopilot 소프트웨어 개발 이사인 Milan Kovacs는 말했습니다.
개발의 어려움
휴머노이드 로봇 개발의 문제점 중 하나는 실제 상황에서 탐색하는 능력입니다. "자동조종장치 하드웨어와 휴머노이드 플랫폼용 소프트웨어는 모두 요구사항과 정보 제공이 다르기 때문에 사용하고자 합니다.", - Miskovets 부인이 말했습니다. "인간의 두뇌가 하는 모든 일을 할 것입니다. 시각적 데이터를 처리하고, 수많은 감각 입력을 기반으로 찰나의 결정을 내리고, 의사 소통을 제공합니다.". 후자는 통합 Wi-Fi 및 셀룰러 통신을 의미합니다.
"인간의 손은 수만 개의 촉각 센서처럼 초당 300도의 속도로 움직일 수 있습니다. 일상 생활의 거의 모든 물체를 파악하고 조작할 수 있습니다.”, - Kovach가 말했다. "우리는 생물학에서 영감을 받았습니다. Optimus의 손에는 독립적인 엄지손가락이 있는 다섯 개의 손가락이 있습니다. 우리의 손가락은 광각 파워 그립을 완성할 수 있는 능력 덕분에 유연하고 강한 금속 힘줄로 구동되며 작고 가늘고 섬세한 물체를 정밀하게 잡는 데 최적화되어 있습니다.”.
Optimus는 생물학적으로 영감을 받은 손을 가지고 있어 어떤 환경에서도 유용하게 사용할 수 있습니다. 사진.twitter.com/octnlLOYxY
- 테슬라 (@ 테슬라) 2022 년 10 월 1 일
또 어떤 작업이 필요합니까?
로봇이 가질 "손이 물건을 잡는 데 적응하도록 하는 복잡한 메커니즘. 역방향 드라이브가 없는 썸 드라이브가 있습니다. 이 클러치 메커니즘을 사용하면 핸드 모터를 켜지 않고도 물건을 잡고 운반할 수 있습니다.”.
그러나 아직 갈 길이 멉니다. 그러나 Kovach가 지적했듯이 그들은 정말 유용한 것을 만들고 싶어합니다. Tesla의 엔지니어링 팀은 앞으로 몇 주 안에 묶여 있지 않은 상태로 걸을 수 있는 능력을 테스트하기를 원합니다. 그 후에 더 많은 실제 응용 프로그램을 테스트하기 시작할 것입니다.
"오늘 밤 우리가 보여준 것을 본 후 나는 우리가 앞으로 몇 달 또는 몇 년 안에 이것을 할 수 있고 아마도 이 제품을 현실로 만들고 전체 경제를 바꿀 수 있다고 확신합니다.", - Kovach가 말했다.
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