유럽 로버에서 로잘린드 프랭클린 엑소마스 더 어린 "형제"가 있습니다- 엑소마이. 실물 크기 화성 탐사선의 이 미니 버전에 대한 청사진과 소프트웨어는 무료로 제공되므로 누구나 자신만의 ExoMy를 3D로 인쇄, 조립 및 프로그래밍할 수 있습니다.
륜 전지형 차량 ExoMy는 유럽 우주국(ESA)의 행성 탐사 임무를 지원하기 위한 이동 플랫폼 및 내비게이션 시스템 개발을 전문으로 하는 유럽 우주국(ESA)의 행성 로봇 연구소에서 개발했습니다.
스위스 인턴 Miro Voelmi는 "누구나 3D 프린터를 사용하면 예상 예산 €500 이하로 자신만의 ExoMy를 만들 수 있습니다."라고 설명합니다. “소스 코드는 GitHub의 단계별 조립 가이드 및 자습서와 함께. 우리는 가능한 한 접근하기 쉬운 디자인을 만드는 데 중점을 두었습니다. 라즈베리 파이 컴퓨터와 온라인 및 모든 취미 용품점에서 구할 수 있는 기성품 전자 부품을 사용합니다. 초등학생 또는 학생들이 자신만의 ExoMy를 만들어 로봇 공학에 대해 배우고 2022년 발사 예정인 실물 크기의 ExoMars 탐사선에 대해 배우기를 바랍니다."
전 세계 애호가들은 이미 자신만의 ExoMy 전지형 차량을 제작했습니다. 식물 전분으로 만든 재료인 PLA에서 구조 부품을 3D 프린트하는 데 약 42주가 걸립니다. 2cm 높이의 로버는 드릴, 후방 날개의 태양열 패널 및 카메라 구멍을 포함하여 작동하지 않는 베이스에 m 높이의 이전 버전의 주요 기능을 재현합니다.
ExoMy는 로잘린드 프랭클린의 서스펜션 설계를 사용하여 자체 바퀴 높이에 도달하는 높은 장애물을 지면에 유지하면서 협상할 수 있습니다. 각 휠에는 자체 엔진이 장착되어 있으며 트레드에는 지면과의 견인력을 향상시키기 위해 돌출부가 있습니다. 조향은 게임 패드 또는 모바일 장치의 웹 브라우저를 사용하여 수행됩니다.
"ExoMy는 로봇 실험을 위한 저비용 연구 및 프로토타이핑 플랫폼 역할을 할 수 있기 때문에 단순한 장난감 그 이상입니다."라고 Voelmi는 덧붙입니다. 자신만의 ExoMy 전지형 차량을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 사이트를 방문하십시오. 이 링크로.
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