찾고, 얻고, 빼앗아 가십시오. 그런 다음 반복하십시오. 간단한 작업처럼 보일 것입니다. 그런데 아파트 어딘가에서 잃어버린 열쇠나 양말이 아니라 집에서 약 290억만km 떨어진 화성 표면에서 표본을 채취하는 최선의 전략을 이야기한다면? 작업하고 있는 부분입니다 ESA 팀.
Laura Bielenberg는 NASA의 로버가 수집한 샘플을 반환하는 것을 목표로 하는 Mars Sample Return 캠페인의 인턴입니다. 인내, 화성 탐사를 위한 기술 테스트에 매일 참여하고 있습니다.
테스트는 네덜란드 Noordwijk에 있는 ESA의 ESTEC 기술 센터에서 붉은 행성의 암석 시뮬레이션에서 진행되고 있습니다. Mars Yard라는 별명을 가진 이 테스트 사이트는 Planetary Robotics Laboratory의 일부입니다. 시험관은 로버가 있는 시험관의 사본입니다. 인내 샘플을 채취하여 행성 표면에 밀봉된 상태로 두었습니다. Returnable Sample Tube Assembly의 줄임말인 RSTA라고 하며 지구상의 대부분의 사람들(적어도 스타워즈 프랜차이즈에 익숙한 사람들)에게는 약간 광선검처럼 보일 수 있습니다.
Laura Bielenberg는 RABBIT(RAS Bread Boarding In-house Testbed)라는 테스트 베드를 사용하여 자동 감지에서 화성 샘플 캡슐의 위치 추정에 이르는 브레드보드 전략을 탐구합니다.
로봇 매니퓰레이터 ESA 샘플을 옮기려면 지구로 배달하기 위해 튜브를 적재해야 합니다. 화성 탐사선 Perseverance에서 샘플을 검색하고 갑자기 떨어지는 경우 저장소에서 튜브 사본을 백업할 헬리콥터를 확보합니다. 표면.
카메라와 센서 외에도 팀은 샘플 수집을 돕기 위해 신경망에 의존합니다. “신경망은 먼저 구조물 위에 장착된 내비게이션 카메라의 이미지에서 캡슐을 감지합니다. 둘째, 이미지에서 지점을 식별하여 지면에서 튜브의 위치를 추정합니다."라고 Laura는 설명합니다.
팀은 유사한 조명과 지형을 시뮬레이션하여 화성 환경을 재현하려고 했습니다. “직접 조명과 간접 조명이 혼합되어 있고 모래, 자갈, 바위를 결합한 다양한 유형의 지형으로 작업했습니다. 이러한 모든 시나리오는 튜브를 안정적으로 감지하도록 신경망을 훈련하는 데 중요했습니다.”라고 덧붙입니다.
임무의 목적은 화성 지구로 "처음으로 과학자들은 이곳 지구상의 실험실에서 화성의 레골리스를 분석할 기회를 갖게 될 것입니다. 로라 비엘렌베르그(Laura Bielenberg)는 화성을 위한 로봇 시스템을 만드는 연구에 참여하고 태양계의 다른 행성 구성을 밝히는 데 기여할 수 있다고 생각하는 것은 놀라운 일이라고 말했습니다.
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