연구원들이 우주 건설 작업을 위한 보행 로봇 E-Walker를 개발했습니다. 이 장치는 망원경을 조립하는 동안 이미 테스트를 통과했습니다.
엔지니어 그룹이 우주 장치를 조립하고 유지 관리하도록 설계된 팔다리가 자유도로 움직일 수 있는 로봇을 선보였습니다. 이 연구는 과학자들이 만든 E-Walker가 NASA에서 설계 중인 LAST(Large Array Survey Telescope)를 수집할 수 있음을 보여주었습니다.
과학자들은 조건이 가혹하고 인간의 기술 수명이 짧은 우주에서만큼 대형 장치의 유지보수 및 조립이 필요한 곳이 없다고 설명합니다. 25미터 거울로 투사된 LAST와 같은 거대한 망원경을 발사하는 것은 기존 로켓으로는 불가능합니다.
이러한 장치를 궤도에서 간단히 조립하는 것이 훨씬 쉽고 저렴합니다. 그래서 연구원들은 표면을 가로질러 이동할 수 있고 가지 방향으로 다양한 움직임을 수행할 수 있는 장치를 제안했습니다.
과학자들은 E-Walker가 궤도에서 LAST를 조립할 수 있는지 확인하기 위해 고급 엔지니어링을 수행하고 이를 기존 장치인 Canadarm2 및 ISS에 설치된 유럽 로봇 팔과 비교했습니다. 또한 엔지니어들은 지구에서의 작업을 위해 축소된 프로토타입을 조립했습니다. 이 연구는 현대 설치에 비해 설계의 우수성과 지구상의 발전소 터빈과 같은 복잡한 장치를 서비스하기 위해 축소된 사본을 사용할 가능성을 확인했습니다.
링컨 대학의 연구원이자 이 논문의 공동 저자인 Manu Nair는 다음과 같이 말했습니다. 기존의 우주 로봇은 민첩하지만 기동성은 제한적입니다.”
E-Walker 설계에는 기동성을 손상시키지 않으면서 더 큰 워크스테이션에 액세스할 수 있는 이동성 기능이 포함됩니다. 이 설계는 또한 대규모 지상 기반 건설 및 인프라 프로젝트에 대한 가능성을 보여주었습니다.
Nair는 "우리의 분석은 제안된 혁신적인 E-Walker 디자인이 다재다능하고 미래 궤도 임무를 위한 이상적인 후보임이 입증되었음을 보여줍니다. 로봇은 우주에서 예정된 유지 보수 및 조립을 수행하여 임무의 수명 주기를 연장할 수 있을 것입니다."
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