연구원 예일 공학 및 응용 과학 대학교 그들이 부르는 것의 돌파구를 발표했습니다 로봇 직물. 이 돌파구는 적응형 의류, 자가 배치 대피소 또는 경량 형태 변경 기계와 같은 혁신으로 이어질 수 있습니다. Rebecca Kramer-Bottiglio 교수 실험실의 연구원들은 작동 능력, 유연성, 통기성, 소형 및 가벼움을 갖춘 로봇 직물을 만들었습니다.
연구원들이 만든 창조물은 평평한 천 조각에서 안정적인 하중 지지 구조로 바뀔 수 있습니다. 팀은 또한 웨어러블 로봇 하네스와 필요할 때 제거할 수 있는 개폐식 패브릭 날개가 있는 소형 비행기를 시연했습니다. 연구자들은 기능성 물질을 섬유질 형태로 가공하여 유익한 특성을 유지하면서 조직에 통합될 수 있도록 하는 데 중점을 두고 있습니다.
팀은 Field의 금속 입자로 채워진 에폭시 수지로 다양한 강성의 섬유를 만들었습니다. 이 재료는 비교적 낮은 온도에서 녹는 합금입니다. 냉각된 상태에서 입자는 단단한 금속이며 재료를 더 단단하게 만듭니다. 열에서 입자는 액체로 녹아 재료를 더 부드럽게 만듭니다.
전문가들은 그들이 만드는 재료가 라텍스 고무만큼 유연하거나 천 배 이상 더 단단한 경질 아크릴만큼 뻣뻣할 수 있다고 말합니다. 이것은 단순히 재료를 가열하거나 냉각함으로써 달성됩니다. 팀은 또한 조직이 그에 따라 반응하도록 내부 또는 환경 변화를 감지할 수 있는 센서를 만들기 위해 Pickering의 유제를 기반으로 잉크를 만들었습니다.
직물을 움직이게 하기 위해 팀은 변형된 후 미리 프로그래밍된 모양으로 돌아갈 수 있는 형상 기억 합금 와이어를 사용했습니다. 팀은 일반적인 코일 기술을 사용하는 대신 와이어를 리본으로 평평하게 만들어 부드러운 굽힘 동작에 더 적합한 형상을 제공했으며 팀은 로봇 조직에 더 적합하다고 말합니다.
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공상 과학 소설처럼 들리네요