수요일에 DARPA는 향상된 회복력(R)을 갖춘 도전적인 환경에서 기관의 자율 로봇의 일부인 새로운 자율 차량의 성공적인 테스트를 발표했습니다.ACER).
R 머신ACER 중형 플랫폼(RHP)은 무게가 12t이고 길이가 6m에 달하는 거대하며 이미 많은 미 육군 무인 차량에서 사용 중인 기본 Textron M5 시스템을 사용하여 프로그래밍되었으며 R을 보완하도록 설계되었습니다.ACER 함대 차량(RFV)은 비교적 작은 편으로 길이가 2톤, 길이가 3,5m에 불과합니다.
워싱턴 대학과 NASA의 제트추진연구소 팀이 참여하는 차량 테스트는 이르면 2023년 말 텍사스의 군사 훈련장에서 실시되었지만 DARPA는 오늘에서야 이를 발표했습니다. 텍사스 재판의 비디오는 이제 다음에서 볼 수 있습니다. YouTube, 오프로드 조건에서 이 거대한 차량의 완전 자율 이동을 시연합니다.
DARPA도 배치됨 YouTube 오프라인 모드에서의 적응성이 다른 더 작은 RCP의 테스트를 보여주는 새로운 비디오입니다. 테스트 팀은 이 분야에 대한 경험이 없었기 때문에 새로운 것에 최대한 가깝게 만들었습니다. 물론 목표는 이러한 유형의 차량이 완전히 낯선 환경에서 어떻게 작동할 수 있는지 확인하는 것이었습니다.
"완전히 비어있는 장갑병력수송차를 이용하여 RACER 다양한 지상 식물, 나무, 관목, 바위, 경사면, 막힌 도랑 및 개울 교차점을 포함하여 38 평방 킬로미터의 영역에서 자율적 움직임을 시연했습니다. 이는 텍사스의 다양하고 어려운 지형의 전형적인 특징이며 장갑 차량”이라고 보도 자료에 나와 있습니다. - DARPA가 발표했습니다.
DARPA는 1983년 전략적 컴퓨팅 이니셔티브(Strategic Computing Initiative)를 시작으로 본격적으로 수십 년 동안 자율주행차에 대한 연구를 진행해 왔습니다. 그리고 미군이 얼마나 발전했는지 놀랍습니다. 테스트 중에 1985년의 자율 지상 차량은 도로에 약간의 눈이 내리는 경우에도 길을 잃을 수 있었습니다. 하지만 2020년대에는 그러한 장애물이 더 이상 문제가 되지 않습니다.
“기본적으로 서로 다른 두 가지 유형의 차량을 보유하는 것은 R 목표를 향해 나아가는 데 도움이 됩니다.ACER – 온로드 조건보다 훨씬 더 예측하기 어려운 오프로드 조건에서 플랫폼에 구애받지 않는 자율성"이라고 R 프로그램 관리자인 스튜어트 영(Stuart Young)이 수요일에 말했습니다.ACER.
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