중국 과학자 그룹이 인간의 손가락 끝을 모방한 새로운 센서 시스템을 만들었습니다. 사람의 손가락 패드를 모방한 센서는 닿는 물체의 질감을 실시간으로 판단할 수 있습니다. 결국 과학자들은 이를 새로운 수준으로 끌어올려 보철물을 착용한 사람들이 센서가 감지하는 것을 경험할 수 있기를 희망합니다. 이 개발은 로봇 공학에도 유용할 것입니다.
선전 남부 과학 기술 대학(SUSTech), 시안 시안 대학 및 휴스턴 대학의 연구원들이 개발한 이 센서는 인공 지능 기술을 사용하여 양모, 린넨, 나일론, 폴리에스테르 및 능직물을 포함한 다양한 질감을 인식합니다. 실시간으로 사용자에게 결과를 표시합니다.
연구진은 수요일 동료 심사 저널인 Nature Communications에 발표한 논문에서 "의수 손가락에 통합된 센서 시스템은 고정된 슬라이딩 속도에서 20% 정확도로 100개의 서로 다른 상업용 조직을 식별할 수 있습니다"라고 썼습니다.
센서는 의수 손가락 끝에 부착됩니다. 그것이 다른 조직 위로 미끄러지면 신호가 컴퓨터로 전송되고 기계 학습으로 분석됩니다. 현재 인식 결과가 화면에 표시됩니다. 센서는 정압과 고주파 진동을 통해 질감을 결정합니다. 연구원에 따르면, 이 단일 센서 시스템은 두 세트의 데이터 수집 시스템과 통합된 두 개의 센서를 사용해야 하는 기존 시스템보다 더 간단하고 안정적입니다.
연구진은 “이러한 시스템은 로봇공학과 보철 분야의 감각 기술 발전에 기여할 것으로 기대되며, 촉각 감각과 가전제품을 기반으로 한 가상 현실의 응용을 기반으로 인공 보철물을 사용하는 환자의 감각 재활에 잠재적으로 유용할 것”이라고 말했다.
논문의 주저자이자 SUSTech 재료공학과 교수인 Guo Chuanfei는 팀이 센서의 데이터를 화면에 표시할 뿐만 아니라 의수족을 가진 사람들이 느낄 수 있도록 노력하고 있다고 말했습니다. 센서가 감지하는 것. Guo Chuanfei는 "신경을 통해 뇌에 전기 신호를 전송하는 것은 여전히 다소 복잡한 기술 작업입니다."라고 말합니다. "그래서 우리는 신체의 다른 부분, 예를 들어 팔뚝이나 가슴의 피부에 신호를 전송하여 뇌가 수신된 정보를 처리할 수 있도록 전환했습니다."
그에 따르면 이 기술은 로봇 공학이나 보철물을 사용하는 사람들을 위한 응용 프로그램 외에도 가상 현실에서도 사용될 수 있습니다. 예를 들어 사용자는 화상 통화 중에 원격으로 접촉을 느끼거나 온라인 쇼핑 중에 제품의 질감을 느낄 수 있습니다.
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