자동화 시스템을 다루는 독일 회사 Festo는 동물과 곤충에 대한 작업으로 유명합니다. 이미 회사는 캥거루, 코끼리 몸통, 개미와 같은 작품을 자랑할 수 있습니다. 다른 날 IEEE Spectrum 잡지는 회사가 Star Wars droidek과 유사한 구르는 거미 로봇을 발표했으며 플라잉 폭스 (가족 박쥐, 가족들 숭고한).
처음에는 넘어지는 거미의 아이디어가 최고가 아닌 것처럼 보일 수 있지만 모로코에 사는 Cebrennus rechenbergi라는 거미의 실제 프로토 타입을 기반으로합니다. 이 거미 종을 발견한 Ingo Rechenberg 교수는 로봇 개발에 개인적으로 참여했습니다.
거미는 15개의 다리를 가지고 있으며 다리와 몸통의 구부러진 부분에 위치한 개의 미니 모터에 의해 제어됩니다. 로봇이 굴러갈 때 원을 형성하는 개의 다리를 돌리고 나머지 개로 밀어냅니다. 참신함도 갖추고 있습니다 관성 항법덕분에 로봇은 현재 위치와 롤링 중에 밀쳐야 할 때를 이해합니다.
거미 외에도 Festo는 생체 공학 플라잉 폭스를 선보였습니다. 개발자들은 로봇의 날개를 구현하는 데 많은 시간을 할애해야 했습니다. "날개에 사용되는 멤브레인은 매우 얇고 가볍습니다. 45000개 지점에서 서로 연결된 두 개의 기밀 필름과 니트 엘라스테인 원단으로 구성되어 있습니다. 신축성이 있어 날개를 접어도 거의 닳지 않는다. 멤브레인의 재질은 균열 형성을 방지합니다. 이를 통해 멤브레인이 약간 손상 되더라도 플라잉 폭스가 계속 비행 할 수 있습니다. "-Festo 회사의 개발자에게 알립니다. 또한 비행 중 물체의 위치를 기록하는 동작 추적 시스템 덕분에 플라잉 폭스는 특정 공간에서 반자율적으로 이동할 수 있습니다.
Boston Dynamics SpotMini와 마찬가지로 이 로봇도 만들어진 데는 이유가 있습니다. 그들의 목적은 도달하기 어려운 장소에 들어가 다른 풍경을 가로질러 구조 작업을 수행하는 것입니다.
드 제렐로 : theverge.com
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